Keterbatasan tongkat tunanetra konvensional dalam mendeteksi rintangan serta ketiadaan fitur navigasi terintegrasi melatarbelakangi perancangan Smartcane, tongkat pintar berbasis mikrokontroler ESP32-S3-DevKitC-1 N16R8 yang mengintegrasikan empat sensor LiDAR VL53L0/1X, modul GPS Ublox NEO-M8N, motor getar, dan tombol SOS terhubung FirebaseRealtime Database, menggunakan pendekatan multithread…
Pendamping penyandang tunanetra menghadapi keterbatasan dalam memantau lokasi pergerakan secara jarak jauh dan mengawasi aktivitas transaksi harian. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring jarak jauh berbasis IoT bernama SmartMonitor yang mengintegrasikan Smartcane berbasis GPS dan LiDAR dengan Smartglasses berbasis ESP32-CAM. Sistem dibangun menggunakan framework Lar…