Industri penyaji es krim sekarang ini banyak bermunculan dari industri besar sampai industri menengah. Pada kenyataanya industri-industri yang bergerak dibidang ini masih menggunakan kontrol manual dalam pengoperasian sistemnya ,terutama pada pengisian es krim sampai penyajianya. Dampaknya adalah hasil pengisian es krim tidak akurat sehingga es krim yang diisi pada cup kurang te…