Penelitian ini dilakukan untuk menjawab permasalahan tingginya Fruit losses pada stasiun penebah (threshing station) akibat proses recovery Fruit yang masih dilakukan secara manual menggunakan chute penampungan sehingga berpotensi menyebabkan kehilangan buah, rendahnya kontinuitas proses, dan meningkatnya ketergantungan terhadap aktivitas operator. Tujuan penelitian ini adalah mengana…