Batik merupakan budaya Indonesia yang populer di semua kalangan masyarakat. Salah satu jenis batik yang banyak diminati yaitu jenis batik cap. Pada tugas akhir ini telah dibuat mesin cap batik berbasis arduino mega sebagai pemroses dengan mengaplikasikan komponen utama motor stepper NEMA17 dan motor DC sebagai penggerak, sensor suhu PT100 sebagai pendeteksi suhu pada lilin yang dipana…