Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk pengembangan dan pengujian alat peraga pengaturan posisi linear berbasis Arduino dengan metode kontrol berbasis Proportional Integral Derivative (PID) pada rentang set point 100mm-280mm. Pada alat kontrol posisi linear ini digunakan sensor magnetik encoder AS5600 untuk membaca rotasi pada motor linear aktuator. Rotasi tersebut dikonversi men…
Dalam industri khususnya pada bagian pelabelan barang telah dikembangkan dari cara manual menjadi otomatis. Banyak industri yang umumnya menggunakan Programmable Logic Control (PLC) karena kemudahan penggunaannya dan efektifitas biaya yang dikeluarkan. Berdasarkan hal-hal tersebut, maka dibuatlah suatu modul pneumatik stempel barang berdasrkan 3 kode warna dengan PLC yang akan sangat bergu…
Banyaknya sampah yang tidak tertangani menimbulkan berbagai masalah. Ada dua jenis sampah yaitu organik dan anorganik. Sampah organik bisa didaur ulang dengan cara menjadikan sebagai bahan baku pembuatan pupuk organik dengan hal ini maka perlu dibuatnya alat pengolah sampah diharapkan dapat mengurangi berbagai masalah yang ditimbulkan pada pasar Bunderan Sragen. Mekanisme ini pengolahan sampa…