Kegiatan penimbangan yang dilakukan di pasar tradisional umumnya masih menggunakan timbamgan duduk atau timbangan meja yang menggunakan bandul besi. Pada saat proses penimbangan, pedagang harus memperhatikan keseimbangan dua sisi timbanagn untuk mendapatkan hasil timbangan yang sesuai. Pedagang juga harus mengira-ngira dalam menuang beras kedalam takaran, jika terjadi kelebihan be…
Genset menjadi salah satu alternatif pengganti suplai energi listrik saat terjadi gangguan listrik dari suplai utama. Bahan bakar genset merupakan elemen penting agar genset dapat bekerja secara optimal. Untuk memastikan genset bekerja secara optimal, maka dibuatlah Sistem Pemantau Keadaan Genset dan Ketersediaan Bahan Bakar Berbasis Internet of Things di Stasiun Semarang Tawang. S…
Bersepeda menjadi tren masyarakat di tengah pandemi COVID-19. Namun, dengan adanya tren tersebut banyak terjadi kasus pencurian khususnya pada sepeda. Hal tersebut membuat pemilik sepeda menjadi khawatir terutama dengan pemilik sepeda yang berharga mahal untuk meninggalkan sepedanya tanpa adanya alat keamanan. Kasus tersebut menjadi persoalan sehari-hari yang masih perlu dicari solusi…
Rancang Bangun Printer 3D Kartesian dengan LCD Smart Controller merupakan tugas akhir yang dibuat dengan tujuan untuk mencetak model benda berdimensi tiga dengan area kerja 20 cm x 15 cm x 18 cm. Desain dimensi tiga akan diubah menjadi G-code yang nantinya akan dibaca oleh printer 3D sebagai sebuah perintah untuk menggerakan printer. Alat ini dirancang menggunakan sebuah sistem yang …
Salah satu kegiatan penting yang dilakukan oleh peternak ayam baik dalam proses penetasan telur maupun penjualan telur adalah penyortiran. Namun, peternak ayam mengalami kesulitan dalam menyortir telur untuk skala besar. Untuk meminimalisasi kesalahan penyortiran telur dibuatlah Penyortir dan Pendeteksi Kualitas Telur Ayam Berbasis Raspberry Pi. Alat ini dirancang dengan sistem otom…
Kondisi curah hujan yang tinggi di negara tropis sering menyebabkan terjadinya banjir atau genangan khususnya di Stasiun Semarang Tawang. Salah satu sarana penting dari transportasi kereta Api diantaranya adalah rel kereta api. Sebagai bagian penting dalam sarana kereta api, rel kereta api harus tetap dalam perawatan dan penjagaan sebaik mungkin. Salah satunya adalah pencegaahan dari …
Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk pengembangan dan pengujian alat peraga pengaturan posisi linear berbasis Arduino dengan metode kontrol berbasis Proportional Integral Derivative (PID) pada rentang set point 100mm-280mm. Pada alat kontrol posisi linear ini digunakan sensor magnetik encoder AS5600 untuk membaca rotasi pada motor linear aktuator. Rotasi tersebut dikonversi men…
Badan Meteorologi Klimatologi dan Geofisika (BMKG) merupakan instansi pemerintahan yang ditugaskan untuk mengamati cuaca dan memberikan perkiraan cuaca serta peringatan dan memberikan perkiraan cuaca serta peringatan dini yang berhubungan dengan cuaca. BMKG memiliki alat stasiun cuaca otomatis yang harganya cukup mahal dan bersifat permanen yang ditanam di tanah yang tidak dapat dibon…
Pendataan kehadiran dosen dan mahasiswa Politeknik Negeri Semarang dilakukan dengan menandatangani lembar kertas kontrol kehadiran yang disediakan oleh PBM. Terdapat kekurangan yaitu kertas memiliki sifat mudah basah, robek dan hilang, jam kedatangan dosen dan mahasiswa tidak terdokumentasi, Kaprodi tidak dapat menyumpan data lengkap kehadiran dosen dan mahasiswa karena lembar kerta…
Batik merupakan budaya Indonesia yang populer di semua kalangan masyarakat. Salah satu jenis batik yang banyak diminati yaitu jenis batik cap. Pada tugas akhir ini telah dibuat mesin cap batik berbasis arduino mega sebagai pemroses dengan mengaplikasikan komponen utama motor stepper NEMA17 dan motor DC sebagai penggerak, sensor suhu PT100 sebagai pendeteksi suhu pada lilin yang dipana…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah