Penggunaan robot yang ada pada industri masih memiliki beberapa kekurangan seperti menggunakan lintasan garis agar robot dapat berjalan menuju tempat yang ditentukan, dimana pergerakan hanya sepanjang lintasan saja. Selain itu, masih dioperasikan secara manual dengan remote control. Oleh karena itu, muncul ide pembuatan Autonomous Mobile Robot sebagai prototipe pengangkut barang yang telah dile…
Ulfa Aini Hilmiyah dan Wahyu Tri Wibowo, “Rancang Bangun Loker Dengan Akses QR Code Berbasis Arduino Uno”, Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bangun Krishna, S.T., M.Eng. dan Adi Wisaksono, S.T., M.M., Agustus 2023, 92. Loker merupakan tempat penyimpanan barang yang biasa digunakan pada tempat umum seperti tempat wisata, perpusta…
Berkurangnya hasil panen akibat serangan burung hampir terjadi setiap menjelang musim panen dengan kerusakan mencapai 15-20% tiap tahunnya. Untuk mengusir burung di area persawahan biasanya para petani berteriak atau memasang tali-tali yang dikaitkan dengan kaleng-kaleng untuk mengusir burung. Namun cara tersebut dirasa kurang efektif, karena petani harus selalu menjaga sawah mereka setiap hari…
Industri yang semakin berkembang ini, peranan manusia perlahan- lahan digeser dan digantikan dengan sistem kontrol industri otomatis yang membuat mahasiswa juga harus mengikuti perkembangan ini. Berdasarkan hal tersebut, maka dibuatlah suatu alat peraga Modular Production System untuk proses penyimpanan, dan Outlet Lifter menggunakan PLC yang akan berguna untuk meningkatkan pengetahuan mahasisw…
Giga Fajar Septanto dan Nisrina Mayla Wibowo,”Sistem Pemantauan Suhu dan Pengendalian Mesin Blowing Berbasis Programmable Logic Controller pada Proses Produksi Botol Plastik di CV Nugroho Plastik”, Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Ilham Sayekti dan Ibu Vinda Setya Kartika, Juli 2023, 92 halaman. Sistem Pemantauan Suhu …
Untuk memberikan edukasi perihal kewirausahaan serta teknologi bagi petani hidroponik di Nurus Sunah Farm, maka dibuatlah sistem perkebunan hidroponik yang memiliki beberapa pembaruan seperti monitoring suhu, kelembaban, keasaman air, kepekatan nutrisi, serta umur tanaman dan controlling peristaltic pump secara otomatis yang dapat membantu petani untuk mengontrol kebun sehingga mendapat hasil y…
M. Rizki Asyapii dan Mahadita Pratiwi, “Rancang Bangun Sistem Pengendalian Pompa dan Monitoring Banjir/Rob sebagai Modul Pembelajaran berbasis Internet of Things”, Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, dibawah bimbingan bapak Sihono, S.T., M.Eng. dan ibu Vinda Setya Kartika,S.T., M.T., Agustus 2023, 67. Rancang Bangun Sistem Pengendalian Pompa dan Monitor…
Alviandi Prasetyo Aji, Astri Suryandari, Deni Ramadhani, dan Ladifa Dwi Adani "Rancang Bangun Traineer Programmable Logic Controller dan Pneumatic sebagai Alat Peraga Pendidikan", Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Ilham Sayekti dan Bapak Suryono, Agustus 2023, 105 halaman. Rancang Bangun Traineer Programmable Logic Controller dan Pn…
Dwiki Darmawan dan Nisa’Afrida D., “Rancang Bangun Pengatur Pemanas Air Dengan Human Machine Interface Berbasis Plc Pada Alat Paktikum Pengatur Pemanas Air Otomatis”, Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, dibawah bimbingan Sihono,S.T.,M.Eng. dan Dra. Sri Astuti, M.M, Juli 2023, 51. Pemanasan air merupakan proses dari konduksi panas dari penghantar panas ke …
Agrowisata Purwosari merupakan wisata perkebunan milik Pemerintah Kota Semarang. Disana terdapat budidaya tanaman melon, tanaman hias, hidroponik dan lainnya. Pada greenhouse hidroponik terdapat tanaman kangkung, selada dan sawi. Untuk budidaya tanaman hidroponik saat ini pemantauannya dilakukan secara manual. Hal tersebut kurang efektif karena petugas perlu datang ke lokasi rumah hijau untuk m…