TA DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Kendali Tekanan Air Konstan Kontroller Proportional Integral Derivative (PID) Menggunakan Matlab Simulink
Sarana pedistribusian air membutuhkan pompa air. Dalam proses kerjanya, pompa air memerlukan energi yang cukup besar. Sering kali keran air dioperasikan secara bersamaan sehingga kapasitas volume keluaran air menjadi tidak rata, hal ini disebabkan oleh perbedaan tekanan air pada keran tersebut. Sistem kontrol tekanan air dengan metode PID ini diharapkan bisa menjadi sebuah solusi dalam berbagai permasalahan mengenai tekanan air pada pompa. Alat ini menggunakan sensor tekanan MPX5050DP untuk mendeteksi tekanan air pada pipa dan input dari kendali PID, sensor water flow YF-S201 untuk mendeteksi adanya aliran air, pompa digunakan untuk menyedot air dari sumbernya, kemudian mendorong air tersebut menuju saluran pembuangan (outlet) untuk disalurkan ke pipa-pipa instalasi air, driver untuk mengendalikan kecepatan motor sesuai perintah yang dikirim oleh MATLAB Simulink, mikrokontroller Arduino Uno dan Arduino Nano sebagai antar muka, dan software MATLAB Simulink untuk memasukkan set point. Hasil pengendalian difokuskan pada metode Proporsional Integral Derivatif (PID) dengan kriteria kinerja pengendalian berdasarkan pada: overshoot dan steady state error. Set point yang digunakan adalah 100, 120, dan 150 dengan nilai Kp, Kd, dan Ki yang berbeda sesuai dengan kondisi volume air, sistem kendali PID ini menggunakan metode manual tuning. Alat ini telah menunjukkan kinerja pengendalian berbasis PID yang bagus dengan persentase nilai rata rata steady state error sebesar 0,19%, sehingga layak untuk digunakan sebagai alat penunjang praktikum laboratorium sistem kendali di Politeknik Negeri Semarang.
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography