TA DIGITAL
Prototip Robot Pengangkut Terpadu Otomatis dengan Sensor Magnet
Penggunaan Teknologi automasi dalam teknologi 4.0 semakin berkembang pesat saat ini, banyak bidang industri yang mulai menggunakan mesin maupun kendaraan otomatis untuk mempermudah pekerjaan manusia khususnya pada bidang transportasi barang. Oleh karena itu, sebuah industri membutuhkan suatu inovasi untuk membawa barang dari satu titik ke tempat yang dituju. Prototip Robot Pengangkut Terpandu Otomatis merupakan suatu alat yang dapat dikendalikan dengan otomatis menggunakan sistem navigasi yang dapat menyesuaikan sesuai jalur yang ditentukan . Dengan adanya alat ini maka distribusi barang di sebuah industri bisa dilakukan secara cepat dan efisien.Tugas Akhir ini membahas tentang perancangan dan implementasi Prototip Robot Pengangkut Terpandu Otomatis dengan sistem kendali berupa sensor magnet untuk mengikuti jalur magnet, kemudian menggunakan Arduino Mega sebagai pemroses kemudian Radio Frequency Identification (RFID) digunakan untuk menentukan posisi dimana robot akan berhenti sesuai set point.
No other version available