TA DIGITAL
Monitoring Dan Kendali Pengatur Proses Inlet Lifter Dan Supply Process Berbasis PLC Pada Alat Peraga Modular Production System (MPS) = "Monitoring and Control of Inlet Lifter and Supply Process Regulator Based on PLC in the Modular Production System Demonstrator"
Kemajuan zaman memaksa pelaku industri untuk meningkatkan teknologinya dalam proses produksi. Sistem otomasi merupakan proses yang sekarang ini banyak digunakan karena efisiensinya dalam dunia industri. Pada Laboratorium Robotika Program Studi Teknik Elektronika terdapat alat peraga MPS yang memiliki berbagai macam proses. Dimulai dari Inlet lifter, Supply Processs, Inspection Processs, Assambly Processs, Clasification Processs, Robot Processs, Fabrication Processs, Storage Processs, hingga Outlet Lifter yang dikendalikan menggunakan arduino. Pada tugas akhir ini hanya mengambil bagian Inlet Lifter dan Supply Processs dengan pengendali diubah menjadi PLC dengan menggunakan komponen tambahan berupa Modul I/O N4D3E16 sebagai extended pin pada PLC yang akan dikomunikasikan menggunakan Modbus RTU. Masukan berupa sensor: reed switch, inductive proximity, pressure, photoelectric, dan fiber optic, kemudian luaran berupa relai, motor, dan pneumatik, serta HMI sebagai antarmuka kontrol dan indikator pada sistem. Cara kerja dari alat ini yaitu pertama-tama proses inlet lifter yang berupa konveyor yang bergerak memindahkan benda, yang kedua supply Processs yang berupa pengisian benda dari storage ke dalam pallet objek dengan kontrol pada HMI. Hasil dari alat ini berjalan dengan waktu kerja seluruh sistem 28 detik lebih cepat dari pengembangan sebelumnya dan merupakan alat peraga yang sesuai dengan dunia otomasi industri.
Katra kunci: MPS, Inlet Lifter, Supply Processs, PLC, N4D3E16, Modbus RTU
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography