TA DIGITAL
Perancangan Sistem Navigasi Autonomous Mobile Robot (AMR) Sebagai Prototipe Robot Pengangkut Barang Dengan Metode SLAM = Design Of An Autonomous Mobile Robot (AMR) Navigation System As A Prototype Of A Goods Transporting Robot Using The SLAM Method
Penggunaan robot yang ada pada industri masih memiliki beberapa kekurangan seperti menggunakan lintasan garis agar robot dapat berjalan menuju tempat yang ditentukan, dimana pergerakan hanya sepanjang lintasan saja. Selain itu, masih dioperasikan secara manual dengan remote control. Oleh karena itu, muncul ide pembuatan Autonomous Mobile Robot sebagai prototipe pengangkut barang yang telah dilengkapi dengan sensor dan sistem navigasi yang lebih canggih. Tujuan penelitian ini, membuat prototipe robot pengangkut barang dengan beban yang dapat diketahui dari data sensor berat HX711 disertai indikator buzzer yang mampu melakukan pemetaan dan lokalisasi dengan data dari sensor RP Lidar A1M8 di tempat – tempat yang sulit dijangkau oleh manusia dengan jalur yang telah ditentukan sehingga dapat bergerak ke titik pengesetan dengan rute tercepat dengan algoritma Djikstra dan sekaligus dapat menampilkan posisinya secara real-time pada peta yang dibuat dengan perangkat lunak Robot Operating System 2. Pemetaan dan lokalisasi yang digunakan adalah Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) dengan bantuan data sensor RPLidar A1M8. Komponen pemroses dalam penelitian ini menggunakan Raspberry Pi 4B dan Arduino Uno. Dalam penelitian ini, menggunakan data posisi robot dan pergerakan dari sensor encoder. Dari hasil penelitian didapatkan beberapa hasil pengujian yang mampu menghantarkan barang dengan rata-rata error pada sumbu x sebesar 3,10 dan sumbu y sebesar 4,51.
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography