TA DIGITAL
Rancang bangun robot pemindah barang dengan sistem kontrol berbasis microkontroller ATMEGA 16
Perkembangan di dunia teknologi informasi dan robotika sangat cepat berkembang. Dengan bekembangnya pemakaian teknologi robotika dan otomasi di dunia industri mengakibatkan timbulnya masalah bagi dunia industri yaitu kurangnya SDM yang cukup di bidang robotika dan otomasi. DIKTI setiap tahunnya mengadakan Kontes Robot Indonesia-Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRI-KRCI) bagi seluruh mahasiswa universitas dan politeknik di Indonesia untuk mengembangkan kualitas mahasiswa. Aturan pertandingan serta penyelenggaraan Kontes Robot Indonesia tersebut sepenuhnya mengacu pada Asia pasific Broadcasting Union –Robot Contest (ABU-ROBOCON) yang pada tahun 2011 ini diselenggarakan di Bangkok-Thailand. Tugas Akhir ‘Rancang Bangun Robot Pemindah Barang dengan Sistem Kontrol Berbasis Microcontroller ATmega 16” ini disusun untuk memberikan gambaran umum mengenai robotika bagi mahasiswa Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang dengan seluruhnya mengacu pada fungsi dan aturan robot manual pada Kontes Robot Indonesia 2011. Proses perencanaan pembuatan robot pemindah barang ini dengan merumuskan masalah yang terjadi berdasarkan aturan Kontes Robot Indonesia 2011 serta berbagai batasan masalah yang lain, kemudian merumuskan berbagai alternatif pemecahan masalah tersebut sehingga dapat diwujudkan dalam bentuk beberapa alternatif desain. Selanjutnya dilakukan analisis mengenai beberapa alternatif desain tersebut,sehingga dalam tahap penilaian dapat dipilih salah satu desain yang terbaik yang kemudian dikembangkan ke arah pembuatan robot. Robot pemindah barang dengan sistem kontrol berbasis microcontroller ATmega 16 ini memiliki spesifikasi konstruksi dengan dimensi minimum 800 mm x 900 mm x 1380 mm sedangkan dimensi maksimumnya 1640 mm x 1300 mm x 1400 mm dengan massa total 19,739 kg dan tegangan 24V. Kinerja robot pemindah barang dengan sistem kontrol berbasis microcontroller ATmega 16 ini sesuai aturan Kontes Robot Indonesia (KRI) 2011 yaitu memindahkan 3 buah joss stick pot yang berbentuk silinder berdiameter 28 cm dengan tinggi 10 cm dan massa 250 gram, 1 buah candle base yang berbentuk silinder berdiameter 50 cm dengan tinggi 10 cm dan massa 800 gram, 3 buah joss stick berdiameter 2,5 cm dengan tinggi 25 cm dan massa 10 gram.
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography