TA DIGITAL
Rancang Bangun Pengatur Assembly Process Dengan Hmi (Human Machine Interface) Berbasis Plc Pada Alat Peraga Mps (Modular Production System) = Design of Assembly Process Organizer with Plc-based Hmi (Human Machine Interface) on Mps (Modular Production System) Trainer
Modular Production System (MPS) adalah sebuah unit stasiun terdiri dari komponen-komponen industri berupa komponen pneumatik dan elektrik dengan pengendali PLC yang diarahkan untuk pelatihan kejuruan yang berorientasi ke industri. Pada Laboratorium Robotika Program Studi Teknik Elektronika terdapat alat peraga MPS yang memiliki 9 proses. Dimulai dari Inlet lifter, Supply process, Inspection Process, Assembly Process, Clasification process, Robot process, Fabrication Process, Storage Process, hingga Outlet Lifter yang dikendalikan menggunakan arduino nano. Pada tugas akhir ini hanya mengambil bagian Assembly Process dengan pengendali diubah menjadi PLC dengan menggunakan komponen tambahan berupa Modul I/O N4D3E16 sebagai extended pin pada PLC yang akan dikomunikasikan menggunakan Modbus RTU. Masukan berupa sensor reed switch, inductive proximity, dan photoelectric. Kemudian luaran berupa relai, motor, dan aktuator silinder, serta HMI sebagai antarmuka kontrol dan indikator pada sistem. Fungsi alat ini yaitu sebagai proses pelubangan benda yang sebelumnya sudah diukur ketebalannya dari proses sebelumnya. Hasil dari alat ini berjalan dengan baik yaitu bisa berjalan selama 33 detik setiap siklus nya dan merupakan alat peraga yang sesuai dengan dunia otamasi industri sehingga dapat digunakan sebagai bahan pembelajaran mahasiswa.
No other version available