TA DIGITAL
Rancang Bangun Kendali Motor Pompa Submersible Daya 1 HP dengan Metode PID Berbasis PLC dan SCADA pada Sistem Irigasi Wonolopo Waqf Integrated Farm = Design of One Horse Power Submersible Pump Motor Control with PID Method Based on PLC and SCADA in Wonolopo Waqf Integrated Farm Irrigation System
Pada sistem irigasi sawah tadah hujan, dibutuhkan cadangan air untuk kebutuhan irigasi saat musim kemarau. Kebutuhan cadangan air dapat diambil dari sumur yang didorong oleh pompa submersible dan ditampung menggunakan tandon. Pompa submersible daya 1 HP ini diatur keluaran debit air oleh PID control dengan parameter–parameter yang terpasang sehingga motor pada pompa submersible dapat mengubah kecepatannya oleh Variable Speed Drive (VSD). Pada rancang bangun ini, kecepatan motor diatur berdasarkan debit air yang didapatkan dari water flow sensor. Dari water flow sensor tersebut akan mengirim data pulse ke dalam pulse meter dan dikonversi oleh pulse meter yang berupa arus sebesar 4 – 20mA. Pada pulse meter akan mengirimkan data arus 4 – 20mA ke modul I/O analog ekspansi. Besaran analog tersebut akan dikirm ke PLC dan diolah dengan PID kontroler. Dari hasil percobaan, dengan parameter Ziegler Nichols menghasilkan rise time selama 181 detik, Direct Synthesys : Comercial Controller dengan rise time 9 detik, dan ITAE : Set point Changing dengan rise time 8 detik, dan Trial and Error dengan rise time 8 detik. Metode Trial and Error adalah metode yang lebih cepat mencapai setpoint, dengan sedikit error, dan stabil sehingga lebih cepat mecapai keadaan steady state dibandingkan dengan 3 metode yang telah digunakan. Maka pada rancang bangun ini lebih tepat menggunakan metode Trial and Error.
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography