SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Robot Pelayan Restoran Menggunakan Line Follower Based on Arduino Uno R3 sebagai Penerapan Self Service Technologies = Rancang Bangun Robot Pelayan Restoran Menggunakan Line Follower Based on Arduino Uno R3 sebagai Penerapan Self Service Technologies
Perkembangan teknologi dan otomasi industri mendorong manusia untuk memenuhi kebutuhanya dengan cepat. Teknologi dianggap mampu menjawab kebutuhan masyarakat kota yang memiliki mobiltas tinggi dalam waktu yang terbatas. Self service sudah diterapkan di berbagai negara maju, kendala pelanggan dalam self service technologies merupakan area dimana peletakan piring atau nampan kotor yang akan diletakan. Sehingga penggunaan robot sebagai pengganti self service dalam peletakan piring kotor bisa lebih efisien dan memiliki daya tarik pada konsumen. Penelitian ini bertujuan membuat mengetahui pengaruh dari penerapan self service technologies melalui prototipe robot pelayan restoran. Metode penelitian menggunakan kualitatif dengan menggunakan cara observasi. Hasil penelitian ini menggunakan 2 sensor yang bekerja dalam menentukan berjalan dan berhenti robot pelayan restoran. Hasil rancang bangun ini, pertama menggunakan 2 sensor infrared sebagai penggunaan line follower mendeteksi warna hitam maka robot berhenti. Kedua, sensor ultrasonik ketika mendeteksi adanya halangan didepan berjarak kurang dari 10 cm maka robot berhenti. 4 buah gear motor DC sebagai gerak robot, dan mikrokontroller Arduino Uno sebagai central processing unit pada sistem robot ini dengan dihubungkan dengan motor driver L293D. Power supply untuk seluruh sistem menggunakan 4 baterai 12V 18650. Berdasarkan hasil penelitian, didapatkan bahwa prototipe yang dibuat berjalan sesuai mengikuti garis lintasan dengan tidak membaca garis ke kiri dan kekanan. Dapat dinyatakan telah menerapkan sistem self service dengan hanya melibatkan pelanggan dengan robot sebagai pembawa piring secara otomatis.
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography