TA DIGITAL
Rancang Bangun Prototipe Lengan Robot 5 Axis untuk Memindahkan Material Alumunium dengan Beban Maksimal 400gr = Design and Build A 5 Axis Robot Arm Prototype to Move Aluminum Material With A Maximum Load Of 400gr
Melihat perkembangan teknologi pada bidang industri yang terus berkembang agar
produktivitas menjadi lebih efisien. Oleh karena itu, dikembangkannya lengan robot
pada industri yang mampu bekerja lebih efisien seperti lengan robot pemindah barang.
Lengan robot tersebut dibuat dengan konsep yang menyerupai lengan manusia agar
dapat mempermudah proses pemindahan barang dari satu tempat ke tempat yang lain.
Lengan robot tersebut dapat bergerak mengikuti gerakan tangan manusia. Lengan robot
tersebut dapat digerakkan 5 axis. Sebagian besar pemindahan barang dikebanyakan
industri masih menggunakan tenaga manusia atau manual, sedangkan perintah yang
dilakukan tergolong banyak dan berulang. Hal tersebut mendorong pembuatan lengan
robot agar dapat mengurangi peran manusia dalam proses pemindahan barang agar
lebih efisien. Tujuan penulisan tugas akhir ini adalah membuat prototipe lengan robot
untuk simulasi pemindahan material. Metode penelitian dilakukan dengan identifikasi
kebutuhan, perumusan masalah, sintesis, analisis dan optimasi, evaluasi, serta
penyajian. Hasil dari pembuatan lengan robot ini mampu memindahkan material
berdimensi 40mm x 40mm dengan berat maksimal 400gr yang mempunyai permukaan
rata dan bersih agar dapat dicekam oleh clamp. Serta memiliki jangkauan horizontal
maksimal 537,5 mm dan jangkauan minimum 410,5 mm dari titik pusat A Axis. Dan
jangkauan maksimal vertikal keatas sejauh 907 mm dari titik pusat poros stand Arm 1.
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography