TA DIGITAL
Modul Praktikum PLC Pada Motor 3 Phase = PLC Practice Module In 3 Phases Motor
ABSTRAK
Pradana Akramahendra dan Scolastica Febrina Grace Saraswati, “MODUL
PRAKTIKUM PLC PADA MOTOR 3 PHASE”, Tugas Akhir D-III Teknik
Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah
bimbingan Ibu Vinda Setya Kartika, S.T., M.T. selaku Pembimbing I dan Bapak
Raditya Artha Rochmanto, S.T., M.T. selaku Pembimbing II. 26 Juli 2024, 63
halaman.
MODUL PRAKTIKUM PLC PADA MOTOR 3 PHASE merupakan sebuah alat
yang dibuat dengan tujuan untuk mengatur kecepatan motor 3 phase
menggunakan rotary encoder dan PLC. Selain itu, untuk mengatur kecepatan
motor menggunakan sistem kendali RPM yaitu kecepatan motor dihitung
berdasarkan putaran motor per satuan waktu. Prinsip kerja alat ini pengguna
memasukkan kecepatan motor sesuai yang diinginkan melalui HMI. Kemudian
data masukan HMI dikirimkan ke PLC dan motor 3 phase bekerja sesuai data
masukan dari pengguna. Dan inverter mengatur putaran motor sesuai dengan
frekuensi yang diinginkan. Kemudian rotary encoder mendeteksi banyaknya
putaran motor dan nilai PID dapat ditentukan. Nilai PID dapat ditentukan dengan
mengatur nilai Kp, Ki dan Kd dengan menyesuaikan antara modul analog I/O dan
inverter. Sistem PID ini digunakan untuk meminimalisir kesalahan dalam bidang
industri terutama penggunaan motor 3 phase. Hasil dari penerapan PID ini yaitu
kecepatan putar motor dapat disesuaikan sesuai kebutuhan.
Kata kunci: Motor 3 Phase, Kendali RPM, Inverter, PID
No other version available