TA DIGITAL
Implementasi Sistem Navigasi pada Robot Asisten Medis Autonomous dengan Platform Robot Operating System (ROS) = Implementation Navigation System on Robot Assistance Medic Autonomous with SLAM Method using Robot Operating System (ROS) Platform
Robot Asisten Medis Autonomous menjadi bagian dari solusi untuk mempersiapkan kondisi kegawatdaruratan wabah penyakit menular pada masa yang akan datang. Selain itu, robot ini dapat membantu tenaga kesehatan dalam meningkatkan pelayanan fasilitas kesehatan.
Robot Asisten Medis Autonomous ini menjadi robot yang mampu melakukan pemetaan dan lokalisasi ruangan sehingga secara otonom robot dapat bernavigasi membawa logistik seperti obat, peralatan medis, maupun dokumen pada ruang yang dituju. Pemetaan dan lokalisasi yang digunakan adalah Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) dengan bantuan data sensor RPLidar A2M8. Komponen pemroses dalam penelitian ini menggunakan Raspberry Pi 4B dan Arduino Mega 2560. Pada sistem navigasi robot ini, penggunaan global planning A star lebih efisien dari segi waktu mencapai titik tujuan dan error antara titik robot yang sudah ditentukan dan titik berhenti robot.
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography