TA DIGITAL
Sistem Kontrol Kualitas Air dan Pemberian Pakan Budidaya Lobster Air Tawar Menggunakan Metode Fuzzy Logic Mamdani Berbasis Internet of Things = Water Quality Control and Feeding System for Freshwater Lobster Aquaculture Using Mamdani Fuzzy Logic Method Based on Internet of Things
Ahmad Miftahur Riziq dan Hayyin Liyado Zaky Taqina, “Sistem Kontrol Kualitas Air dan Pemberian Pakan Budidaya Lobster Air Tawar Menggunakan Metode Fuzzy Logic Mamdani Berbasis Internet of Things”, Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Ilham Sayekti, S.T., M.Kom. dan Bapak Aminuddin Rizal, S.T., M.Sc., Juli 2024, 87 halaman.
Lobster air tawar jenis red claw menjadi salah satu komoditas air tawar yang memiliki nilai jual tinggi. Untuk mendapatkan hasil budidaya yang optimal, diperlukan penjagaan kualitas air dan pemberian pakan yang tepat. Praktik budidaya yang ada di Banaran, Semarang belum optimal karena masih menggunakan metode konvensional dalam memantau dan mengontrol kualitas air serta pemberian pakan. Oleh karena itu, diperlukan sistem yang dapat memantau dan mengontrol kualitas air serta pemberian pakan secara efisien dengan pemanfaatan teknologi seperti logika fuzzy Mamdani dan internet of things. Sistem yang dibuat menggunakan sensor, kontroler, dan aktuator yang dapat membantu pemantauan, kontrol kualitas air serta pemberian pakan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini cukup signifikan dalam peningkatan efisiensi budidaya lobster air tawar di beberapa aspek, seperti tingkat akurasi sensor yang tinggi dalam memantau kualitas air: 97.83% untuk sensor ultrasonik HC-SR04, 94.16% untuk sensor pH PH-4502C, 97.28% untuk sensor TDS SEN0244 dan 98.23% untuk sensor temperatur DS18B20. Penerapan metode logika fuzzy Mamdani pada sistem ini memiliki akurasi sebesar 99.54%. Sistem ini juga berhasil meningkatkan efisiensi dalam hal waktu, dengan efisiensi pemberian pakan sebesar 70.58% dan margin error kuantitas pakan sebesar ± 6%. Secara keseluruhan, sistem ini meningkatkan efisiensi di dalam hal waktu, tenaga, dan operasional pembudidaya.
Kata kunci: Internet of things, kualitas air, lobster air tawar, logika fuzzy Mamdani, pemberian pakan.
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography