TA DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Pemantauan dan Kendali Proportional Integral Derivative Water Level dengan Programmable Logic Controller Berbasis Internet of Things = Design and Development of a Water Level Proportional Integral Derivative Control and Monitoring System Using Internet of Things-Based Programmable Logic Controller
Maulad Shidqi Arafi’ dan Reza Ayu Rezita, “Rancang Bangun Sistem Pemantauan dan Kendali Proportional Integral Derivative Water Level dengan Programmable Logic Controller Berbasis Internet Of Things”. Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang,di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE. M.Eng. Sc., Ph. D dan Raditya Artha Rochmanto, S.T., M.T, 26 Juli 2024.
Pemantauan dan pengendalian ketinggian air (water level) secara real-time menjadi sangat penting dalam berbagai industri, seperti pengolahan air, pembangkit listrik, dan irigasi. Modul praktikum instrumentasi industri konvensional umumnya menggunakan sistem kontrol manual atau semi-otomatis yang memiliki keterbatasan dalam hal akurasi, stabilitas, dan fleksibilitas.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pemantauan kendali PID Water Level dengan Programmable Logic Controller (PLC) LE3U-24MT pada modul praktikum instrumentasi industri berbasis IoT. Sistem ini menggabungkan sensor ketinggian air US-016 untuk mengukur ketinggian air. Alat ini juga menggunakan sensor aliran air tipe SEN-HZ21WA untuk membaca aliran air. PLC dengan tipe LE3U-24MT sebagai sistem kontrol utama. Human Machine Interface (HMI) Haiwell digunakan sebagai antar muka lokal untuk menampilkan laju aliran air, ketinggian air, dan memungkinkan pengguna untuk mengatur nilai setpoint dan mengontrol sistem secara manual. HMI Haiwell juga terhubung dengan platform IoT untuk memungkinkan akses data dan kontrol sistem dari jarak jauh. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini mampu memantau dan mengendalikan ketinggian air dengan akurasi dan stabilitas yang baik. Pengujian sistem menunjukkan bahwa sistem mampu mencapai waktu respons yang cepat dan meminimalkan kesalahan pengukuran.
Kata kunci : Pengendalian Ketinggian Air, Pemantauan Aliran Air, PLC, PID, HMI, IoT.
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography