TA DIGITAL
Rancang Bangun Kendali Motor Servo dan Motor Stepper Pada Modul Trainer PLC Berbasis SCADA = Design and Development of Servo Motor and Stepper Motor Control in a SCADA Based PLC Trainer Module
Pembuatan Tugas Akhir ini dilatar belakangi oleh kurangnya sarana pembelajaran bagi mahasiswa pada laboratorium PLC (Programmable Logic Controller). Telah dibuat sebuah trainer PLC Omron CP1E yang terintegrasi oleh SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) untuk mengendalikan motor servo dan motor stepper dalam pengaplikasian pemindah barang. Modul trainer yang dibuat terdiri dari PLC sebagai unit kendali utama, push button sebagai masukan, motor servo dan motor stepper sebagai aktuator, serta antarmuka SCADA untuk pemantauan dan pengoperasian alat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali ini bekerja dengan baik, di mana motor servo dan motor stepper dapat dikendalikan menggunakan frekuensi dan pulse sesuai dengan perintah yang diberikan melalui PLC dan SCADA. Penggunaan modul trainer ini diharapkan dapat meningkatkan kualitas pendidikan dan pelatihan pada mata kuliah terkait, memberikan pemahaman praktis tentang integrasi sistem kendali motor servo dan motor stepper menggunakan PLC dan SCADA.
No other version available