SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Pembersih Benda Asing Pada GSW (Ground Steel Wire) SUTT 150 kV Di PT PLN (PERSERO) ULTG Surakarta Menggunakan Robot Pembersih Otomatis Berbasis IoT (Internet of Things) = Design Of Cleaning System Foreign Objects On GSW (Ground Steel Wire) SUTT 150 kV At PT PLN (PERSERO) ULTG Surakarta Using Automatic Cleaning Robot Based On IoT (Internet of Things)
Pembersihan benda asing pada GSW (Ground Steel Wire) yang dilakukan oleh PT PLN masih
menggunakan cara manual yaitu petugas naik langsung ke atas tower dan berjalan di atas kabel
tersebut, menggunakan tongkat pengambil atau menggunakan tangan langsung. Pembersihan ini
dilakukan dalam keadaan kabel tidak bertegangan. Hal ini mempunyai potensi kecelakaan kerja
yang tinggi. Maka pada penelitian ini dirancang teknologi robot untuk melakukan pembersihan
GSW. Metode yang digunakan adalah metode prototype dengan membuat mobile robot yang
dilengkapi dengan sensor ultrasonik HY-SRF05 untuk mendeteksi objek benda asing dan pematik
api yang dapat diatur dengan control PWM serta dilengkapi dengan IoT sehingga dapat dikontrol
dari jarak jauh. Dari hasil pengujian di PT PLN (Persero) ULTG Surakarta bahwa pengaturan
jarak sensor ultrasonik mampu mendeteksi pada jarak 80 cm hingga 440 cm dengan pengaturan
PWM (Pulse Width Modulation) Sprayer dapat bekerja dimulai dari 20 hingga 100. Semakin
tinggi nilai PWM yang dikeluarkan maka semakin singkat pembersihan yang dilakukan.
Penggunaan IoT Adafruit.IO memudahkan pihak operator PLN dalam menjalankan robot.
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography