SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Pemantauan Benda Asing pada Ground Steel Wire (GSW) SUTT 150kV di PT PLN (Persero) ULTG Surakarta dengan Menggunakan Robot Berbasis Internet of Things (IoT) = Design and Construction of Foreign Object Monitoring System on Ground Steel Wire (GSW) SUTT 150kV at PT PLN (Persero) ULTG Surakarta Using Internet of Things (IoT) Based Robots
Sistem transmisi listrik merupakan tulang punggung infrastruktur kelistrikan yang menghubungkan pembangkit listrik dengan konsumen akhir, di mana tegangan tinggi digunakan untuk mengirimkan daya jarak jauh dengan efisiensi tinggi. Saluran Udara Tegangan Tinggi (SUTT) dengan tegangan 150 kV menjadi komponen utama dalam sistem ini. Namun, SUTT sering mengalami gangguan akibat sambaran petir yang dapat merusak peralatan listrik. Ground Steel Wire (GSW) berperan sebagai penghantar tanah dan pelindung terhadap arus induksi, menjaga stabilitas tegangan dan mencegah kerugian daya. GSW rentan terhadap kerusakan akibat kelembaban, kekelupasan, benda asing, dan usia pemakaian, sehingga memerlukan monitoring kontinu. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pemantauan deteksi benda asing pada GSW SUTT 150 kV di PT PLN (Persero) ULTG Surakarta. Sistem ini menggunakan robot berbasis Internet of Things (IoT). Hasil penelitian menunjukkan sistem monitoring memiliki keandalan tinggi, dengan tingkat akurasi mencapai 90% dalam mendeteksi benda asing. Nilai PWM optimal untuk jarak 9,22 meter berada dalam rentang 50 hingga 100, dan pengujian sensor ultrasonik tipe HY-SRF05 menunjukkan kemampuan deteksi dalam rentang 80 cm hingga 450 cm dengan akurasi lebih dari 85%. Sistem pengontrol robot beroperasi dengan baik dalam jarak 20 hingga 140 meter tanpa gangguan selama koneksi internet stabil. Hasil pengujian kamera juga menunjukkan kemampuan yang baik, baik pada siang maupun sore hari, dengan akurasi lebih dari 80%. Dengan teknologi IoT, sistem ini memungkinkan pemantauan jarak jauh dan pengambilan keputusan yang lebih efektif, menawarkan solusi inovatif dan andal untuk perawatan infrastruktur listrik di PT PLN (Persero) ULTG Surakarta, sekaligus mendorong kemajuan teknologi robotika.
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography