SKRIPSI DIGITAL
Penyortir buah eruk berbasis jaringan saraf konvolusi dilengkapi pemantau dengan internet untuk segala = convolutional neural network-based orange fruit sorter equipped with internet of things (iot) monitoring
Penyortiran buah merupakan tahap penting dalam pascapanen karena menentukan mutu,
konsistensi, dan nilai jual produk. Pada industri kecil dan menengah (IKM), proses ini umumnya
masih dilakukan secara manual sehingga memerlukan waktu lebih lama, kurang konsisten, dan
rentan terhadap kesalahan manusia. Penelitian ini merancang sistem sortir otomatis buah jeruk
berbasis Convolutional Neural Network (CNN) dan Internet of Things (IoT) menggunakan kamera
ESP32-CAM. Sistem melakukan akuisisi citra secara waktu nyata, mengklasifikasikan tingkat
kematangan berdasarkan warna dan ukuran melalui model CNN terlatih, dan menggerakkan motor
servo untuk menyortir buah secara otomatis. Hasil klasifikasi dan pemantauan ditampilkan melalui
dashboard Blynk yang dapat diakses jarak jauh. Sistem yang dirancang memiliki akurasi tinggi,
biaya implementasi rendah, serta kemudahan operasional, sehingga berpotensi mendukung IKM
dalam meningkatkan efisiensi dan kualitas penyortiran buah jeruk.
Kata kunci: Konveyor, Sortir Jeruk, CNN, ESP32,
Tidak tersedia versi lain