SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Kendali Hybrid Fuzzy– PID Untuk Kecepatan Motor AC 1 Phase Berbasis Matlab Simulink = Design And Construction Of A Hybrud Fuzzy-PID Controller for 1-Phase AC Motor Speed Based On Matlab Simulink
Skripsi ini membahas mengenai perancangan dan implementasi sistem kendali kecepatan motor AC 100 Watt menggunakan pendekatan Hybrid Fuzzy-PID berbasis MATLAB/Simulink. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem yang mampu mempertahankan kecepatan putar motor secara stabil sesuai setpoint dengan memanfaatkan umpan balik dari sensor encoder 600 PPR. Data pulsa yang dihasilkan oleh encoder diolah melalui mikrokontroler untuk dikonversi menjadi satuan RPM, yang kemudian digunakan sebagai variabel umpan balik dalam algoritma pengendalian.
Mekanisme transmisi sinyal kendali dilakukan secara real-time dari MATLAB dalam bentuk PWM (0–255), yang selanjutnya diubah menjadi tegangan analog (0–5 V) menggunakan filter RC low-pass (R = 10 kΩ, C = 1 µF). Sinyal analog ini dibaca oleh Arduino Nano untuk mengatur sudut penyulutan (firing angle) pada driver TRIAC melalui deteksi zero-crossing (50 Hz), sehingga daya AC dapat dikendalikan secara presisi. Pada bagian pengembangan algoritma, metode Fuzzy-PID diimplementasikan untuk melakukan penalaan parameter Kp, Ki, dan Kd secara adaptif. Proses ini didasarkan pada dua variabel masukan, yaitu error (selisih RPM terhadap setpoint) dan delta error (perubahan error). Fokus utama perancangan aturan fuzzy diletakkan pada wilayah Zero (ZE) guna meningkatkan stabilitas respons di sekitar setpoint, meminimalisir overshoot, serta menjaga agar kecepatan tidak turun drastis saat terjadi fluktuasi beban. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini memiliki performa yang lebih unggul dibandingkan kendali konvensional, dengan indikator rise time, settling time, dan steady-state error yang lebih terkontrol, sehingga sangat representatif untuk diimplementasikan sebagai modul praktikum mahasiswa maupun aplikasi industri pada mesin motor AC 1 fasa.
Kata kunci: Motor AC, Encoder 600 PPR, MATLAB/Simulink, Fuzzy-PID, TRIAC, Zero Crossing, PWM ke Analog.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah