SKRIPSI DIGITAL
Kendali Rasio Transmisi Variabel Kontinu Elektromekanik Untuk Kendaraan Listrik = Electromechanical Control of A Continuosly Variable Transmission Ratio For Electric Vehicles
Varian Mohamad Cerdika, “Kendali Rasio Transmisi Variabel Kontinu untuk Kendaraan Listrik”, Skripsi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE., M.Eng.Sc., Ph.D. dan Sihono, S.T., M.Eng., Januari 2026, 94 halaman.
Kendaraan listrik umumnya masih menggunakan transmisi gir tetap yang tidak dapat menyesuaikan torsi secara dinamis, sehingga mengalami keterbatasan performa terutama pada kondisi jalan menanjak atau beban berat. Untuk mengatasi masalah tersebut, skripsi ini merancang dan mengimplementasikan sistem kendali rasio pada Transmisi Variabel Kontinu (CVT: Continuously Variable Transmission) elektromekanis berbasis kontrol PID (Proporsional–Integral–Derivatif) menggunakan Arduino Uno R3, motor penyeka sebagai aktuator, sensor potensiometer putaran banyak , dan driver BTS7960. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mengatur rasio CVT secara stabil dengan pelampauan batas di bawah 0,3%, eror keadaan tunak kurang dari 1%, dan waktu naik antara 4,14–11,7 detik pada rentang rasio 0,6–1,6. Sistem ini berpotensi meningkatkan fleksibilitas dan efisiensi transmisi kendaraan listrik, meskipun masih memerlukan pengujian lebih lanjut dalam kondisi dinamis dan beban bervariasi
Kata Kunci: CVT Elektromekanik, Kendali PID, Motor DC, Sensor Kecepatan, Arduino Uno.
Tidak tersedia versi lain