SKRIPSI DIGITAL
Perancangan Solar Tracker Single Axis Berkapasitas 50WP Berbasis Logika Fuzzy Mamdani = Design of a 50Wp Single-Axis Solar Tracker Based on Mamdani Fuzzy Logic
Arif Rahman Khakim “ Perancangan Solar Tracker Single Axis Kapasitas 50 Wp Berbasis Logika Fuzzy Mamdani” Skripsi Sarjana Terapan Program Studi D4 Teknologi Rekayasa Instalasi Listrik Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang di bawah bimbingan Bapak Syahid, S.T., M.Eng. dan Bapak Aggie Brenda Vernandez, S.T, MT., 10 Agustus 2026.
Pemanfaatan panel surya sebagai sumber energi terbarukan memerlukan sistem yang mampu mengikuti pergerakan matahari agar daya yang dihasilkan lebih tinggi. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan solar tracker single axis berbasis logika fuzzy Mamdani pada panel surya 50 WP. Sistem menggunakan enam sensor LDR sebagai pendeteksi intensitas cahaya, mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali, dan motor servo sebagai penggerak panel surya. Pengujian dilakukan dengan membandingkan tiga kondisi, yaitu panel surya statis, tracker konvensional, dan tracker berbasis logika fuzzy Mamdani. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem berhasil bekerja secara otomatis mengikuti perubahan intensitas cahaya matahari. Berdasarkan hasil pengujian, tracker konvensional meningkatkan daya keluaran rata-rata sebesar 4,93% dibandingkan panel statis, sedangkan tracker berbasis logika fuzzy Mamdani meningkatkan daya keluaran sebesar 15,1% dibandingkan panel statis dan 9,76% dibandingkan tracker konvensional. Hasil tersebut menunjukkan bahwa penerapan logika fuzzy Mamdani mampu meningkatkan kinerja solar tracker single axis sehingga menghasilkan daya keluaran yang lebih tinggi.
Kata kunci: panel surya, solar tracker, logika fuzzy Mamdani, ESP32, sensor LDR.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah