SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Electronic Load Controller (ELC) pada Prototipe Pembangkit Listrik Tenaga Piko Hidro (PLTPH) Turbin Kaplan Menggunakan Metode Kontrol PID dan Monitoring Berbasis IoT = Design and Development of an Electronic Load Controller (ELC) System on a Kaplan Turbine Pico-Hydro Power Plant (PLTPH) Prototype Using PID Control and IoT-Based Monitoring
Hagia Sophian, “Rancang Bangun Sistem Electronic Load Controller (ELC) pada Prototipe
Pembangkit Listrik Tenaga Piko Hidro (PLTPH) Turbin Kaplan Menggunakan Metode Kontrol PID
dan Monitoring Berbasis IoT”, Skripsi D-IV Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang,
di bawah bimbingan Bapak Syahid, S.T., M.Eng. dan Bapak Eriko Arvin Karuniawan, S.ST., M.Eng.
Pembangkit Listrik Tenaga Piko Hidro (PLTPH) memanfaatkan aliran air sebagai sumber
energi listrik, namun perubahan aliran dan pembebanan dapat menyebabkan tegangan
generator tidak stabil. Penelitian ini bertujuan merancang sistem Electronic Load
Controller (ELC) berbasis PID untuk menjaga tegangan keluaran generator BLDC tiga
fasa mendekati setpoint 12 VDC pada prototipe PLTPH turbin Kaplan. Sistem
menggunakan ESP32 sebagai pengendali, PZEM-017 DC sebagai sensor tegangan dan
arus, serta MOSFET IRLB3034 untuk mengatur daya pada dump load melalui sinyal
PWM. Data pengukuran dikirim melalui MQTT ke Node-RED dan Google Sheets untuk
monitoring secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa parameter terbaik dari
variasi yang diuji adalah Kp=18, Ki=0,15, dan Kd=0,07. Parameter tersebut mampu
menghasilkan respons tegangan yang lebih stabil dan mendekati setpoint dibandingkan
variasi lainnya.
Kata kunci: Kontrol PID, Electronic Load Controller (ELC), PLTPH, Turbin Kaplan, IoT.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah