SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Motorized Valve Pada Prototype Pembangkit Listrik Tenaga Piko Hidro (PLTPH) Turbin Kaplan Menggunakan Kontrol Fuzzy Mamdani dan Monitoring Berbasis Internet of Things (IoT) = Design and Development of a Motorized Valve System for a Kaplan Turbine Pico-Hydro Power Plant Prototype Using Mamdani Fuzzy Control and Internet of Things-Based Monitoring
Haidar Luthfan Al Hazmi, “Rancang Bangun Sistem Motorized Valve pada Prototype Pembangkit Listrik Tenaga Piko Hidro (PLTPH) Turbin Kaplan Menggunakan Kontrol Fuzzy Mamdani dan Monitoring Berbasis Internet of Things (IoT)”, Skripsi D-IV Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Syahid, S.T., M.Eng. dan Bapak Eriko Arvin Karuniawan, S.ST., M.Eng.
Pembangkit Listrik Tenaga Piko Hidro (PLTPH) memanfaatkan energi aliran air untuk menghasilkan energi listrik. Perubahan aliran air dan putaran turbin dapat menyebabkan tegangan keluaran generator berubah, sehingga diperlukan sistem yang mampu mengatur aliran air agar tegangan mendekati setpoint 12 V. Penelitian ini merancang motorized valve pada prototype PLTPH turbin Kaplan menggunakan kontrol Fuzzy Mamdani dan monitoring berbasis Internet of Things (IoT). Sistem menggunakan ESP32 sebagai pengendali, PZEM-017 DC untuk membaca tegangan generator, BTS7960 sebagai driver motor DC, dan ball valve sebagai pengatur aliran air. Kontrol Fuzzy Mamdani menggunakan input tegangan generator dan delta error untuk menghasilkan tindakan buka cepat, buka pelan, hold, tutup pelan, dan tutup cepat. Pengujian dilakukan pada kondisi tanpa kontrol, validasi MATLAB dan ESP32, konfigurasi acuan, serta delapan variasi fungsi keanggotaan. Hasil menunjukkan Percobaan 7 paling sesuai dengan pergeseran fungsi keanggotaan tegangan +0,1 V dan zona Nol delta error ±0,30. Tegangan menit pertama sebesar 11,787 V, rata-rata 10 menit 12,413 V, rata-rata 100 data terakhir 12,051 V, dan tegangan akhir 12,128 V. Sistem tanpa kontrol menghasilkan rata-rata 22,126 V. Sistem berhasil membantu menjaga tegangan mendekati setpoint serta memantau dan mencatat data melalui IoT. Data tegangan, arus, daya, kecepatan, dan status sistem ditampilkan melalui LCD, Node-RED, dan Spreadsheet.
Kata Kunci: Fuzzy Mamdani, Motorized Valve, PLTPH, Turbin Kaplan, Internet of Things.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah