TA DIGITAL
Rancang Bangun Tempat Sampah Pemilah Non Logam Serta Logam Otomatis = Design And Construction Of An Automatic Non-Metal And Metal Waste Sorting Bin
Rakha Raditya Nafila, Muhammad Aryo Umardiyanto, Lutfy Maulana Ibrahim, Muhammad Arkan Wafda Arrahmany. "Rancang Bangun Tempat Sampah Pemilah Non Logam serta Logam Otomatis", Tugas Akhir Ahli Madya Teknik Telekomunikasi Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, dibawah bimbingan Dr. Eni Dwi Wardihani, S.T., M.T. dan Helmy Iskandar, S.T., M.Eng.
Pengelolaan sampah di fasilitas umum sering terkendala rendahnya efisiensi pemilahan manual, sehingga material bernilai ekonomi tinggi seperti logam kerap terkontaminasi. Penelitian ini bertujuan merancang prototipe tempat sampah cerdas pemilah otomatis berbasis Internet of Things (IoT). Pusat kendali sistem menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP32 yang disuplai oleh dua buah baterai vape 3,7 Volt untuk mendukung portabilitas. Deteksi material memanfaatkan lima buah sensor logam pada area masukan guna meminimalisasi titik buta (blind spot). Berdasarkan hasil pembacaan sensor, ESP32 menginstruksikan motor servo TowerPro MG996R untuk mengarahkan papan pemilah ke kompartemen yang sesuai. Tingkat kepenuhan wadah dipantau secara kontinu oleh sensor ultrasonik HC-SR04, dengan status operasional ditampilkan pada layar LCD 16x2 I2C. Data kepenuhan tersebut kemudian ditransmisikan secara real-time sebagai notifikasi peringatan dini kepada smartphone pengelola melalui Telegram Bot. Implementasi alat ini diharapkan mampu mempercepat proses sortir sampah di hulu dan memudahkan eksekusi pengangkutan secara tepat waktu.
Kata Kunci: Internet of Things (IoT), NodeMCU ESP32, Sensor Logam, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Telegram Bot, Motor Servo TowerPro MG996R, Tempat Sampah Pintar.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah