SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Pemantauan Kualitas Air Serta Pengendali Pompa Otomatis Berbasis IoT Terintegrasi Aplikasi “Sistem Lobster Berbasis IoT (Silob)” Pada Budidaya Lobster Air Tawar Di Berkah Farm = Design and Construction of a Water Quality Monitoring System and Automatic Pump Controller Based on the IoT Integrated with the "Sistem Lobster Berbasis IoT (SiLob)
Orchida Dewinta Puryakasari, Siti Nur Alfina, Sulthan Wildan Ahmad, dan Tegar Arief Wicaksono Ardy, “Rancang Bangun Sistem Pemantauan Kualitas Air Serta Pengendali Pompa Otomatis Berbasis Internet of Things Terintegrasi Aplikasi “Sistem Lobster Berbasis IoT (SiLob)” Pada Budidaya Lobster Air Tawar Di Berkah Farm”, Tugas Akhir Program Studi Sarjana Terapan Teknik Telekomunikasi, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, dibawah bimbingan Sindung Hadwi Widi S., BSEE., M.Eng.Sc. dan Reni Dyah Wahyuningrum, S.T., M.T. Budidaya lobster air tawar merupakan komoditas air tawar bernilai ekonomi tinggi, namun keberhasilannya sangat dipengaruhi oleh kestabilan kualitas air dan ketepatan pemberian pakan. Praktik budidaya di Berkah Farm, Pekalongan belum optimal karena pemantauan dan pengendalian kualitas air serta pemberian pakan masih dilakukan secara konvensional oleh pembudidaya. Oleh karena itu, dikembangkan sistem pemantauan dan pengendalian kualitas air serta pemberian pakan berbasis Internet of Things (IoT). Sistem yang dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor suhu DS18B20, sensor pH SEN0161, sensor TDS SEN0244, sensor ultrasonik A02YYUW, relay 4 channel, motor servo MG90S, pompa air, dan katup solenoid yang terintegrasi dengan aplikasi Android Sistem Lobster Berbasis IoT (SiLob) melalui Firebase Realtime Database. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor suhu DS18B20 memiliki akurasi 98,56%, akurasi sensor pH SEN0161 98,49%, akurasi sensor TDS SEN0244 98,56%, dan akurasi sensor ultrasonik A02YYUW 98,80%. Sistem juga mampu mengendalikan pompa pengisian, pompa pengurasan, pompa penyiraman tanaman, dan alat pemberi pakan dengan rata-rata delay antara 2,6 hingga 3,5 detik, serta mengirimkan data sensor ke aplikasi dengan rata-rata delay sebesar 408 ms. Secara keseluruhan, sistem yang dibangun mampu melakukan pemantauan kualitas air dan pengendalian aktuator secara real-time, sehingga meningkatkan efisiensi pemantauan, pengendalian kualitas air, dan pemberian pakan pada budidaya lobster air tawar di Berkah Farm. Kata Kunci: Lobster Air Tawar, Internet of Things, Kualitas Air, Sistem Monitoring, Agile Scrum
Tidak tersedia versi lain