SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Otomasi Pemberian Pakan Dan Pemantauan Kualitas Air Kolam Budidaya Lobster Berbasis Internet Of Things Di Newbie Lobster Candisari Kota Semarang = Design and Development of an IoT-Based Feeding Automation and Water Quality Monitoring System for Lobster Cultivation Ponds at Newbie Lobster Candisari, Semarang City
Ahmad Hisyam Mahdi, Alphareno Mahika Candra, dan Bagus Romandoni, “Rancang Bangun Sistem Otomasi Pemberian Pakan Dan Pemantauan Kualitas Air Kolam Budidaya Lobster Berbasis Internet of Things Di Newbie Lobster Candisari Kota Semarang”, Tugas Akhir Sarjana Terapan Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Ari Sriyanto N., S.T., M.T., M.Sc. dan Dr. Ir. Eko Supriyanto, S.T., M.T., IPM., Agustus 2025, 100 halaman.
Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merancang dan membangun sistem otomasi pemberian pakan dan pemantauan kualitas air berbasis Internet of Things (IoT) yang terintegrasi melalui platform website. Sistem dibangun menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, sensor pH DFRobot SEN0161, sensor suhu DS18B20, sensor TDS DFRobot SEN0244, serta motor sinkronus TYD49R sebagai aktuator pakan. Data sensor dikirimkan ke cloud server melalui protokol REST API dan disimpan dalam basis data MySQL, kemudian ditampilkan secara real-time pada antarmuka website yang dikembangkan dengan PHP dan CSS. Pengujian dilakukan selama tujuh hari pada satu kolam budidaya dengan membandingkan akurasi sensor terhadap alat ukur standar serta menguji keandalan sistem kendali pakan. Hasil pengujian menunjukkan rata-rata error rate sensor pH sebesar 2,11%, sensor TDS sebesar 2,54%, dan sensor suhu sebesar 1,72% yang mengindikasikan tingkat akurasi sangat baik. Sistem pemberian pakan mencapai tingkat keberhasilan 100% pada mode otomatis maupun manual dengan delay kontrol kurang dari 6 detik, serta delay pengiriman data sensor ke server kurang dari 100 ms. Antarmuka website berhasil menampilkan data kualitas air dan fitur kendali pakan secara responsif. Evaluasi akhir menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan terbukti mampu meningkatkan efisiensi pengelolaan budidaya lobster secara terukur dan andal.
Kata Kunci: Internet of Things, ESP32, Lobster Air Tawar, Otomasi Pakan, Pemantauan Kualitas Air.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah