TA DIGITAL
Rancang Bangun Alat Pembuat Pelet Ternak Otomatis Berbasis PLC dan SCADA dengan Kontrol PID = Design and Construction of an Automatic Livestock Pellet Maker Based on PLC and SCADA with PID Control
Aditya Rizal Pramudya, Ariq Kriswijaya, Gilang Prasetiya, Rismanto Sagita Putra, 2026. Rancang Bangun Alat Pembuat Pelet Ternak Otomatis Berbasis PLC dan SCADA dengan Kontrol PID. Tugas Akhir Program Studi DIII Teknik Listrik, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang. Pembimbing : Adeguna Ridlo Pramurti, S.Pd., M.Eng. dan Achmad Hardito, B.Tech., M.Kom.
Pembuatan tugas akhir ini dilatarbelakangi oleh masih banyaknya proses pembuatan pelet ternak yang dilakukan secara semi manual sehingga menyebabkan rendahnya efisiensi proses produksi dan tingginya keterlibatan operator dalam pengoperasian mesin. Perkembangan teknologi otomasi mendorong penerapan sistem kendali yang mampu meningkatkan kestabilan proses serta mempermudah pemantauan dan pengendalian mesin. Tugas akhir ini bertujuan merancang dan membangun alat pembuat pelet ternak otomatis berbasis kontrol Proportional Integral Derivative (PID) yang terintegrasi dengan ESP32, Human Machine Interface (HMI), Internet of Things (IoT), dan Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA). Metode penelitian meliputi studi literatur, observasi, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, implementasi sistem, serta pengujian kinerja alat. ESP32 digunakan sebagai pengendali utama yang menjalankan algoritma PID untuk mengendalikan kecepatan motor melalui inverter Variable Frequency Drive (VFD) berdasarkan umpan balik dari encoder. Sensor load cell digunakan untuk mengukur berat pelet, sedangkan HMI digunakan sebagai antarmuka operator. Hasil pengujian menunjukkan parameter PID terbaik adalah Kp 0,4, Ki 0,05, dan Kd 0,05 dengan rise time 9,60 detik, settling time 19,40 detik, overshoot 0,45%, dan error steady-state 0,2% pada setpoint 1.000 RPM. Sistem juga mampu menghasilkan pelet sesuai target berat serta memiliki konsumsi daya rata-rata 930 W.
Kata kunci: pelet ternak, kontrol PID, ESP32, PLC, SCADA, IoT, otomasi
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah