TA DIGITAL
Pembuatan alat pengontrol tekanan pada model boiler menggunakan kontroller analog dengan variasi konstanta proposional, integral dan derivatif
Alat pengontrol tekanan yang dibuat merupakan simulator yang dapat menunjukkan kerja dari air yang didihkan dalam bejana (model boiler) menghasilkan uap bertekanan. Uap yang bertekanan ini diatur agar tetap konstan. Pengaturan ini dilakukan pada katup pembuangan uap menggunakan kontroller PID berbasis OP- AMP IC LM 356, kontroler PID ini tersusun secara paralel agar karakteristik yang dihasilkan saling melengkapi sehingga terjadi sinkronisasi pada masing-masing kontroler. Kontroler PID ini menggunakan rangkaian penguatan yang pada tiap IC terdapat komponen berupa resistor maupun kapasitor. Kedua komponen ini yang akan digunakan untuk memvariasi nilai konstamta proporsional, integral, dan derivatifnya. Pemvariasian ini dilakukan dengan cara penambahan komponen rasistor maupun kapasitor yang disusun secara seri ataupun paralel pada tiap-tiap penguatan kontroler sesuai perhitungannya sehingga diperoleh nilai konstanta proporsional, konstanta integral, dan konstanta derivatifnya antara 1-2. Pemvariasian nilai konstanta ini bertujuan untuk memperoleh nilai offset yang sekecil mungkin. Offset diperoleh dari kerja kontroler yang memperoleh sinyal dari sensor tekanan yang mana mengubah tekanan antara 0-10 Bar menjadi tegangan antara 0-5 Volt atau dengan kata lain tekanan 1 Bar setara dengan tegangan 0.4 Volt. Metode pengujian untuk rangkaian kontrol PID menggunakan software EWB. Sedangakan variasi konstantanya menggunakan metode perhitungan dan coba-coba (trial and error). Dari hasil pengujian secara keseluruhan diperoleh tegangan offset sebesar 0.06 volt unuk nilai konstanta proporsional, integral, dan derivatif = 1. sedangkan untuk nilai konstanta proporsional, integral, dan derivatif = 2 diperoleh tegangan offset sebesar 0.02 volt.
No other version available