TA DIGITAL
Modul Pengaturan Putaran Motor DC Berbasis PID
Tugas Akhir ini membahas mengenai kontrol berbasis komputer dengan perangkat yang dikontrol yaitu motor DC. Pengguna ( user ) dapat mengatur putaran motor DC menggunakan laptop dengan program MATLAB Simulink. Kontrol yang digunakan untuk mengatur putaran motor DC adalah kontrol PID ( Proportional Integral Derivative ). Set point yang digunakan adalah keyboard laptop kemudian displaynya ditampilkan pada layar laptop. Alat ini dirancang sebagai trainer untuk menunjang pembelajaran mata kuliah Laboratorium KBK ( Kontrol Berbasis Komputer ) yang berkaitan dengan perangkat motor DC. Dengan menggunakan control PID akan membuat putaran motor DC mempunyai respon yang cepat dan dapat sesuai set point sedangkan jika hanya menggunakan control on off maka putaran motor DC akan tidak stabil. Cara yang digunakan dalam mencari nilai PID agar motor DC berputar sesuai set point yaitu dengan cara try and error.
No other version available