TA DIGITAL
Rancang Bangun Mekanisme Robot Pemindah Barang menggunakan Elektro Pneumatik dengan Sistem Kontrol Berbasis Microcontroller
Tugas Akhir ini disusun untuk memberikan gambaran umum dan riset khususnya pada robot mobile pemindah barang. Proses desain selanjutnya diwujudkan dalam bentuk beberapa alternatif desain untuk dilakukan analisis dan dipilih desain terbaik. Analisa berdasarkan berat keseluruhan robot untuk mengetahui besarnya daya motor yang dibutuhkan. Analisis titik berat juga disertakan untuk mendukung kestabilan dan kinerja robot. Sebagai pengkayaan materi tentang sistem mekatronika dan progam, ditambahkan beberapa pembahasan mengenai sistem mekatronika dan program yang sifatnya sebagai pelengkap. Dimensi akhir dari robot diperoleh panjang 600 mm lebar 500 mm dan tinggi 1180 mm dan berat ± 13 kg. Pada saat pengujian, robot dapat menjalankan fungsinya dengan memindahkan tiga buah leaf ke dalam ring dan tiga buah leaf ke robot otomatis. Hasil pengujian menunjukkan waktu tercepat adalah 1 menit 7 detik dan waktu paling lama adalah 1 menit 32 detik.
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography