TA DIGITAL
Modul Kontrol Posisi Dengan Motor DC Berbasis PID
Modul pembelajaran kontrol posisi menggunakan motor DC, saat ini masih menggunakan metode ON/OFF untuk merespon sebuah sistem kontrol. Kelemahan sistem ini adalah masih terdapatnya error yang tinggi, sehingga mengakibatkan data yang dihasilkan kurang presisi. Oleh karena itu, alat ini dibuat untuk memperbaiki respon sebuah sistem kontrol posisi menggunakan motor DC, agar data yang dihasilkan lebih presisi. Dengan mengaplikasikan sistem kontrol PID yang menggunakan software Matlab R2011b atau Simulink dan Arduino UNO sebagai sistem data akuisisi untuk membaca input analog dan digital, serta mengendalikan dan mengeluarkan output, diharapkan modul ini dapat menggantikan modul kontrol posisi dengan motor DC dengan metode ON/OFF.
No other version available