TA DIGITAL
Kontrol Posisi Sudut Putar Berbasis PID Menggunakan Motor DC
Tugas akhir ini mendesain dan membuat alat pengendali sudut putar menggunakan motor DC. Pengendalian sudut putar umumnya menggunakan metode ON/OFF. Kelemahan metode ini adalah terjadinya osilasi kesalahan yang tinggi yang memberikan hasil yang kurang presisi. Karena itu, pengendali sudut putar berdasarkan metode. Proportional-Integral-Derivative (PID) didesain dan diimplementasikan menggunakan piranti lunak Matlab/Simuling dan Arduino UNO sebagai sistem akuisisi data berbasis USB untuk memperbaiki performa pengendali ON/OFF terutama dalam hal kesalahan kondisi mantap. Arduino UNO digunakan untuk membaca input digital dan analog dan mengendalikan kecepatan dan arah putaran motor DC.
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography