TA DIGITAL
Modul pengatur posisi linier dengan kendali proporsional integral derivatif matlab simulink
Modul pengatur posisi linier dengan kendali propotional integral derivative analog menggunakan arduino dan matlab simulink dibuat sebagai sarana praktikum sistem kendali. Modul ini menggunakan op-amp sebagai komponen utama sistem kendali PID analog. Salah satu aplikasi op-amp digunakan sebagai penguat selisih yang membandingkan nilai setpoin dengan nilai aktual, dimana nilai setpoin ditentukan oleh saklar selektor dan potensiometer. Keluaran yang dihasilkan rangkaian penguat selisih kemudian diproses dalam kendali PID analog. Sistem kendali dari setiap konfigurasi kendali PID menghasilkan respon yang berbeda terhadap nilai aktual yang dihasilkan. Untuk menghasilkan respon terbaik perlu dilakukan kombinasi terhadap nilai Kp, Ki, dan Kd, yang menghasilkan kendali P, PI, PD, dan PID. Keluaran tersebut diumpankan ke driver dc untuk mengendalikan putaran motor dc sehingga pointer sebagai penunjuk posisi linier, bergerak ke posisi sesuai dengan setpoin. Posisi linier tersebut diubah menjadi tegangan melalui sensor posisi yang dibaca sebagai nilai aktual. Pembacaan nilai setpoin dan nilai aktual dilakukan oleh arduino dan respon sistem tersebut ditampilkan dalam bentuk grafik pada matlab simulink. Hasil uji coba menunjukkan bahwa kendali proporsional hampir berhasil mengendalikan nilai aktual untuk mencapai nilai set poin maka dari itu tetap menghasilkan jumlah eror yang kecil untuk pengendali PI respon keluaran lebih baik yang mana hasil eror kendali P di kurangi oleh kendali I secara konsisten nilai aktual akan menjadi sama seperti nilai set poin dalam sistem ini kendali D dikarenakan sangat lambat merespon keluaran seperti halnya jika digabungkan dengan kendali lain contoh kendali PD dengan PID akan menghasilkan eror yang besar antara setpoin dengan nilai aktual
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography