TA DIGITAL
Model robot derek penata barang
Di era modern yang serba otomatis ini, pengaplikasian tenaga robot sebagai sarana pemindah dan penata barang dapat memberikan solusi untuk meminimalkan jumlah penggunaan sumber tenaga kerja, biaya operasional dan terjadinya kecelakaan kerja. Berdasarkan alasan tersebut di atas, maka dibuatlah “Model Robot Derek Penata Barang” dengan metode penyusunan waterfall, yang meliputi definisi kebutuhan, rancangan sistem dan software, implementasi dan pengetesan unit, integrasi dan pengetesan sistem, operasi dan perawatan. Model robot ini bekerja untuk memindahkan karung semen, menatanya dalam gudang atau menatanya pada truk. Model robot derek ini dikendalikan sepenuhnya oleh program yang ada di dalam Arduino Mega 2560 R3 yang dirancang dengan dua buah mode yakni manual dan otomatis. Mode manual dikerjakan oleh operator dengan menggunakan tuas kendali untuk: mencekam objek, memindahkan sesuai posisi yang dikehendaki, meletakkan dan melepaskan objek di posisi yang tepat. Pada mode otomatis, proses pengambilan sampai dengan peletakan karung dilakukan secara otomatis sesuai dengan yang telah diprogramkan. Sensor yang digunakan untuk mendukung sistem kerja alat mode otomatis adalah HC-SR04 sebagai pengukur posisi home, sensor penyandi putar sebagai sensor posisi robot serta sensor inframerah sebagai pendeteksi ada tidaknya stok semen. Konsep model robot ini sangat dimungkinkan untuk nantinya dapat dipakai pada aplikasi industri yang sebenarnya.
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography