TA DIGITAL
Lengan robot pemindah botol berbasis Arduino
Teknologi mengalami suatu kemajuan yang sangat pesat pada masa sekarang ini. Teknologi canggih telah menggantikan peralatan-peralatan manual yang membutuhkan banyak tenaga manusia untuk dioperasikan, salah satunya penggunaan robot. Lengan robot pemindah botol dengan pengendali otomatis ini menggunakkan obyek berupa botol. Penentuan posisi obyek dilakukan dengan pembacaan otomatis, dimana hasil pembacaan otomatis akan langsung terlihat pada pergerakan lengan robot. Sistem kendali robot terdiri dari mikrokontroler Arduino Mega 2560R sebagai pengolah data dan antarmuka komputer dengan sistem mekanisme robot. Sebagai penggerak digunakan motor servo dengan pengendalian proporsional dengan metode gelombang pulsa. Prinsip kerja gerak lengan robot ini menggunakan prinsip pengendalian dengan otomatis, dimana setiap pergerakan memiliki 5 arah gerakan yaitu servo dasar bergerak vertikal, servo bahu bergerak horizontal, pergelangan tangan servo bergerak horizontal, servo siku bergerak horizontal, servo penjepit berfungsi untuk mengapit. Pada perancangan Lengan Robot Pemindah Botol Berbasis Arduino ini difungsikan sebagai sistem gerak yang berfungsi untuk mengambil dan mengangkat, objek dari satu posisi ke posisi yang lain. Untuk melakukan pengambilan objek, lengan robot ini dilengkapi dengan pemegang.
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography