TA DIGITAL
Sistem water level control (WLC) berbasis PID menggunakan modul arduino
Simulasi water level control (WLC) merupakan alat yang digunakan untuk mengontrol ketinggian suatu level air. Simulator ini menggunakan jenis kontroler PID. Kontroler PID dipilih dikarenakan memiliki karakteristik sederhana dan respon yang stabil. Tujuan dari pembuatan simulasi water level control adalah untuk membandingkan respon pengontrolan P, PI, PD, PID. Didalam penerapan alat memerlukan sebuah mikrokontroler yang dikemas dalam sebuah modul Arduino dengan didukung beberapa komponen berupa sensor inframerah yang digunakan untuk mendeteksi perubahan level air, LCD yang digunakan untuk menampilkan nilai konstanta serta level ketinggian air dan sebuah driver motor untuk mengatur kecepatan pompa DC. Pada pengujian ini diberikan gangguan berupa bukaan katup buang di tutup penuh hingga buka penuh. Hasil percobaan serta tampilan pada perangkat PC digunakan Visual Basic dengan tambahan program software plot diagram. Penentuan parameter PID diperoleh dari nilai set point tetap dan variasi nilai konstanta. Hasil pengujian kontrol PID tanpa gangguan didapatkan nilai konstanta KP=50, KI=5,9 dan KD=7 dengan error steady state mencapai 0%. Pengujian kontrol PID dengan gangguan katup buang bukaan setengah diperoleh nilai konstanta KP=50, KI=6,2 dan KD=7 dengan error steady state 0%. Pengujian kontrol PID dengan gangguan bukaan katup buang penuh diperoleh nilai konstanta KP=50, KI=20 dan KD=20 dengan error steady state 7%.
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography