TA DIGITAL

Rancang bangun simulasi kontrol temperatur udara berbasis pid dengan modul arduino

---

Pengendali PID merupakan pengendali berumpan balik terdiri dari 3 jenis pengendali yaitu pengendali P (Proporsional), pengendali D (Derivative), dan pengendali I (Integral) yang bertujuan untuk mempercepat reaksi sebuah sistem, menghilangkan offset, dan menghasilkan perubahan awal yang besar. Rancang bangun ini bertujuan untuk membandingkan kinerja dari pengendali P, pengendali PI, pengendali PD dan pengendali PID untuk simulator temperatur udara. Macam gangguan yang digunakan yaitu kondisi: plant tertutup penuh, plant terbuka ¼, plant terbuka ½ , plant terbuka penuh. Pengendali PID dengan nilai kp = 6,5 ki = 0,2 kd = 0,6 memiliki respon yang baik dibandingkan dengan pengendali P, pengendali PI dan pengendali PD. Pada pengendali P mempunyai error 8,22 %, pengendali PI -0,22 %, pengendali PD 7,11% dan pengendali PID mempunyai error sebesar 0,22%.

---

Fulltext

Detail Information

Series Title

-

Call Number

KE 038 ADI 2015 C.1

Publisher

Semarang : Program Studi Teknik Konversi Energi POLINES., 2015

Collation

xvi, 59 hal. : illus.; bibl.; 29 cm.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

KE038/15

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

PID
ARDUINO
AIR CONTROL TEMPERATURE

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

Comments

---

You must be logged in to post a comment