Quadcopter adalah salah satu jenis UAV (Unmanned Aerial Vehichel) yang memiliki empat buah rotor sebagai pengangkatnya. UAV jenis ini dapat melakukan banyak pergerakan saat terbang di udara salah satu adalah maneuver moving forward. Pergerakan manufer ini adalah bergerak maju dengan mempertahankan kestabilan, arah, dan ketinggian quadcopter tersebut. Sudut roll, pitch,yaw …