Alat ini dibuat sebagai alat peraga dengan otomatisasi dalam proses produksi di sebuah industri. Alat ini terdiri dari Sembilan bagian yaitu Inlet lifter, Supply procces, Inspection Procces, Assambly Process, Clasification process, Robot process, Fabrication Process, Storage Process dan Outlet Lifter. Dimana disini akan dibahas dua bagian yaitu Inlet lifter yang berupa conveyor yang …
Robot manipulator atau disebut juga robot lengan adalah jenis robot yang memiliki struktur berbentuk tangan. Biasanya dalam satu robot manipulator terdapat tangan yang lengkap, mulai dari bahu, siku, pergelangan tangan, dan gripper. Di industri, lengan robot dapat mempermudah pabrik untuk mendapatkan keunggulan kompetitif dan mengurangi biaya dengan mengotomatiskan prosedur penting ya…
Penggunaan Teknologi automasi dalam teknologi 4.0 semakin berkembang pesat saat ini, banyak bidang industri yang mulai menggunakan mesin maupun kendaraan otomatis untuk mempermudah pekerjaan manusia khususnya pada bidang transportasi barang. Oleh karena itu, sebuah industri membutuhkan suatu inovasi untuk membawa barang dari satu titik ke tempat yang dituju. Prototip Robot Pengangkut Terpan…
Alat pengisian air dan penyegelan gelas plastik otomatis ini menggunakan sistem kontrol berbasis Arduino Nano. Pada alat ini terdiri dari masukan, pemroses, dan keluaran. Masukan utama yang digunakan yaitu Switch Push Button DS314, Sensor Inframerah FC 51, Potensiometer, Micro Limit Switch, Sensor Termokopel Tipe K serta Modul MAX6675, rotary encoder juga keluaran yang terdiri dari …
Badan Meteorologi Klimatologi dan Geofisika (BMKG) merupakan instansi pemerintahan yang ditugaskan untuk mengamati cuaca dan memberikan perkiraan cuaca serta peringatan dan memberikan perkiraan cuaca serta peringatan dini yang berhubungan dengan cuaca. BMKG memiliki alat stasiun cuaca otomatis yang harganya cukup mahal dan bersifat permanen yang ditanam di tanah yang tidak dapat dibon…
Kalori yang masuk ke dalam tubuh, harus disesuaikan dengan kebutuhan sehari - hari. Kekurangan kalori akan mengakibatkan tubuh lemas dan menurunkan tingkat imun tubuh. Oleh karena itu, pentingnya menjaga asupan kalori guna meminimalisir resiko terkena penyakit kronis. Namun dalam melakukan kegiatan ini, banyak orang masih merasa kesulitan dalam mengatur asupan kalori yang masuk ke dal…
Dari tahun ke tahun tidak lepas dari insiden kecelakaan lalu lintas yang merupakan salah satu penyumbang meningkatnya angka kematian di Indonesia. Kecelakaan lalu lintas ini bisa disebabkan oleh banyak faktor seperti, pengemudi yang sedang mabuk, mengantuk, kurang antisipasi, dan lainnya. Tugas Akhir ini bertujuan untuk mengurangi tingkat kecelakaan lalu lintas akibat pengemudi yang m…
Air merupakan kebutuhan yang paling diperlukan oleh semua makhluk hidup. Kebutuhan akan air bersih terutama air minum saat ini semakin meningkat seiring dengan semakin tingginya populasi hidup manusia, hal ini menjadikan pentingnya kualitas air bersih siap minum bagi masyarakat. Kualitas air minum dapat ditentukan dari nilai tingkat keasaman (pH) serta kandungan mineral air. Maka di…
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menghitung risiko reksa dana saham BEI dan memetakan nilai risiko reksa dana saham BEI yang layak dipilih berdasarkan metode Sharpe, Treynor, dan Jensen pada periode 2016-2021. Populasi penelitian ini adalah reksa dana saham yang terdaftar pada Bursa Efek Indonesia. Pengambilan sampel menggunakan metode purposive sampling dan diperoleh 10 reks…
Perkembangan teknologi internet yang begitu pesat saat ini memberikan kemudahan dalam memperoleh berbagai macam informasi. Internet merupakan salah satu sumber informasi yang tidak bisa dipisahkan dari kehidupan manusia dan keberadaanya kini sudah menjadi kebutuhan. Kemajuan teknologi dan informasi berdampak pada segala aspek kehidupan terutama di bidang bisnis, hiburan, pendidikan, h…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah