Tugas Akhir ini disusun untuk memberikan gambaran umum dan riset khususnya pada robot mobile pemindah barang. Proses desain selanjutnya diwujudkan dalam bentuk beberapa alternatif desain untuk dilakukan analisis dan dipilih desain terbaik. Analisa berdasarkan berat keseluruhan robot untuk mengetahui besarnya daya motor yang dibutuhkan. Analisis titik berat juga disertakan untuk mendukung kestab…
Robot didefinisikan sebagai alat berupa orang-orangan yang dapat bergerak (berbuat seperti manusia) yang dikendalikan oleh mesin. Saat ini teknologi robot sedang berkembang pesat. Sebagai sarana untuk pembelajaran teknologi robotika maka perlu dibuat sebuah prototipe robot. Dalam hal ini dibuatlah “Prototipe Robot Pemadam Api Beroda”, sebuah robot yang dapat bergerak mandiri mencari…