Pemeliharaan bangunan gedung merupakan kegiatan menjaga keadaan bangunan gedung beserta prasarana dan sarananya terutama pengamatan terhadap keadaan gedung maupun area luar gedung yang sulit untuk dijangkau oleh mata secara langsung agar bangunan gedung selalu layak fungsi. Oleh karena itu, diperlukan suatu aplikasi yang dapat melakukan pengamatan secara langsung/ real time atau streaming yang …
Teknologi mengalami suatu kemajuan yang sangat pesat pada masa sekarang ini. Teknologi canggih telah menggantikan peralatan-peralatan manual yang membutuhkan banyak tenaga manusia untuk dioperasikan, salah satunya penggunaan robot. Lengan robot pemindah botol dengan pengendali otomatis ini menggunakkan obyek berupa botol. Penentuan posisi obyek dilakukan dengan pembacaan otomatis, dimana hasil …
Di era modern yang serba otomatis ini, pengaplikasian tenaga robot sebagai sarana pemindah dan penata barang dapat memberikan solusi untuk meminimalkan jumlah penggunaan sumber tenaga kerja, biaya operasional dan terjadinya kecelakaan kerja. Berdasarkan alasan tersebut di atas, maka dibuatlah “Model Robot Derek Penata Barang” dengan metode penyusunan waterfall, yang meliputi definisi kebutu…