Penggunaan Teknologi automasi dalam teknologi 4.0 semakin berkembang pesat saat ini, banyak bidang industri yang mulai menggunakan mesin maupun kendaraan otomatis untuk mempermudah pekerjaan manusia khususnya pada bidang transportasi barang. Oleh karena itu, sebuah industri membutuhkan suatu inovasi untuk membawa barang dari satu titik ke tempat yang dituju. Prototip Robot Pengangkut Terpan…
Modular Production System merupakan alat peraga dengan otomatisasi dalam proses produksi pada sebuah industri berada di Laboratorium Mekatronika Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang. Sebelumnya Programmable Logic Controller (PLC) sebagai pemrosesnya, kemudian diubah dengan Arduino Nano. Pada MPS ini terdapat 9 unit terdiri dari Inlet Lifter, Supply Process, In…
Salah satu penyebab yang umum terjadi pada kecelakaan adalah faktor fisiologis seperti kantuk. Helm merupakan alat yang digunakan untuk mengurangi risiko cidera pada kepala ketika terjadi kecelakaan dalam berkendara. Helm yang diletakkan di sepeda motor sering mengalami pencurian sehingga merugikan pemilik helm. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dibuatlah alat berupa helm yang dap…
Sebuah gedung perkantoran memiliki pembagian area kantor perusahaan. Beberapa area dapat diakses secara bebas dan ada area yang hanya bisa diakses oleh orang khusus. Ruangan ini biasanya difungsikan sebagai ruang petinggi perusahaan atau penyimpanan arsip yang tidak diperuntukan bagi sembarang orang. Pengidetifikasian terhadap setiap individu yang masuk menggunakan parameter identif…
Asap rokok mengandung banyak zat-zat negatif yang berdampakburuk bagi kesehatan tubuh manusia. Ruang Merokok menjadi salah satu jawaban untuk menghindarkan asap rokok dari orang-orang yang tidak merokok. Namun Ruang Merokok ini juga membuat perokok aktif semakin membahayakan kesehatannya karena endapan asap rokok yang tidak tersirkulasi dengan baik. Guna meminimalisir endapan asap rok…
Alat penerjemah bahasa isyarat menggunakan sensor fleksi berbasis Asisten Google merupakan sebuah alat yang berguna membantu penyandang tunarungu dan tunawicara untuk berkomunikasi dengan orang lain, sehingga dapat mengurangi kesenjangan sosial yang terjadi diantara masyarakat. Alat ini menggunakan sensor fleksi sebagai detektor untuk mendeteksi perubahan lekukan pada bagian sensor ya…
Rancang Bangun Printer Braille untuk Penyandang Disabilitas Tunanetra merupakan sebuah alat yang membantu penyandang disabilitas tunanetra untuk membaca dan mendapatkan informasi melalui huruf braille. Berdasarkan research di Indonesia, printer braille masih jarang ditemui. Oleh karena itu, kami menciptakan printer braille untuk memfasilitasi penyandang tunanetra mendapatkan inform…
Sarana pedistribusian air membutuhkan pompa air. Dalam proses kerjanya, pompa air memerlukan energi yang cukup besar. Sering kali keran air dioperasikan secara bersamaan sehingga kapasitas volume keluaran air menjadi tidak rata, hal ini disebabkan oleh perbedaan tekanan air pada keran tersebut. Sistem kontrol tekanan air dengan metode PID ini diharapkan bisa menjadi sebuah solusi …
Alat ini dibuat sebagai alat peraga dengan otomatisasi dalam proses produksi di sebuah industri. Alat ini terdiri dari Sembilan bagian yaitu Inlet lifter, Supply procces, Inspection Procces, Assambly Process, Clasification process, Robot process, Fabrication Process, Storage Process dan Outlet Lifter. Dimana disini akan dibahas dua bagian yaitu Inlet lifter yang berupa conveyor yang …