Generator set (genset) memerlukan sistem monitoring untuk mengetahui kondisi operasional selama digunakan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat monitoring parameter genset berbasis Arduino yang mampu memantau tegangan, arus, daya, frekuensi, putaran poros, konsumsi bahan bakar, dan suhu gas buang secara real-time. Sistem monitoring menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama y…
Pengaturan tegangan referensi (Vref ) pada praktikum Pengkondisian Sinyal di Pro-gram Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang saat ini masih dilakukan secara manual menggunakan potensiometer, sehingga kurang efisien dan memper-lambat pemahaman mahasiswa. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dirancang modul praktikum pembelajaran berbasis IC CA3140 yang terintegrasi dengan Ar-duino…
Melon (Cucumis melo L.) merupakan salah satu tanaman budidaya yang banyak ditemukan di daerah tropis. Pada masa pembibitan tanaman melon memerlukan pemantauan dan sistem penyiraman yang baik supaya pertumbuhan dapat maksimal.Pemantauan dan pengendalian sistem penyiraman pada masa pembibitan dapat dilakukan jika memperhatikan beberapa parameter yang dapat mempengaruhi pertumbuhan bibit…
Kegiatan penimbangan yang dilakukan di pasar tradisional umumnya masih menggunakan timbamgan duduk atau timbangan meja yang menggunakan bandul besi. Pada saat proses penimbangan, pedagang harus memperhatikan keseimbangan dua sisi timbanagn untuk mendapatkan hasil timbangan yang sesuai. Pedagang juga harus mengira-ngira dalam menuang beras kedalam takaran, jika terjadi kelebihan be…
Robot manipulator atau disebut juga robot lengan adalah jenis robot yang memiliki struktur berbentuk tangan. Biasanya dalam satu robot manipulator terdapat tangan yang lengkap, mulai dari bahu, siku, pergelangan tangan, dan gripper. Di industri, lengan robot dapat mempermudah pabrik untuk mendapatkan keunggulan kompetitif dan mengurangi biaya dengan mengotomatiskan prosedur penting ya…