Keamanan dan kenyamanan perjalanan dalam berkendara adalah satu diantara kriteria yang paling penting dalam memilih kendaraan. Salah satu faktor utama dalam menunjang keamanan dan kenyamanan dalam berkendara adalah sistem suspensi. Sistem suspensi merupakan salah satu bagian penting dalam kendaraan. Tentunya shock absorber perlu diuji terlebih dahulu sebelum digunakan pada kendaraan, …
Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk pengembangan dan pengujian alat peraga pengaturan posisi linear berbasis Arduino dengan metode kontrol berbasis Proportional Integral Derivative (PID) pada rentang set point 100mm-280mm. Pada alat kontrol posisi linear ini digunakan sensor magnetik encoder AS5600 untuk membaca rotasi pada motor linear aktuator. Rotasi tersebut dikonversi men…
Kondisi modul pembelajaran dan alat peraga Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang yang berada di Laboraturium Kendali mulai usang karena jarang digunakan dan kurangnya variasi alat yang ada pada Laboratorium Kendali. Sehingga kondisi ini menimbulkan permasalahan dalam proses belajar mengajar bagi mahasiswa Teknik Elektronika yaitu kurangnya ketersediaan modul pe…
Modul Kendali Proportional Integral Derivative (PID) Analog untuk Pemanas Udara dengan Matlab/Simulink dan Arduino Uno sebagai sistem akuisisi data telah dibuat sebagai alat peraga praktikum di laboraturium sistem kendali. Modul ini menggunakan Op-Amp sebagai komponen utama sistem kendali PID analog.Salah satu aplikasi Op-Amp ini digunakan dalam rangkaian penguat selisih yang membandingkan…
Modul pengatur posisi linier dengan kendali propotional integral derivative analog menggunakan arduino dan matlab simulink dibuat sebagai sarana praktikum sistem kendali. Modul ini menggunakan op-amp sebagai komponen utama sistem kendali PID analog. Salah satu aplikasi op-amp digunakan sebagai penguat selisih yang membandingkan nilai setpoin dengan nilai aktual, dimana nilai setpoin ditentukan …